電動(dòng)履帶底盤(pán)的相關(guān)介紹！

履帶底盤(pán)當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下,通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 履帶底盤(pán)而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。履帶式行走機(jī)構(gòu)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。

將履帶調(diào)位過(guò)緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動(dòng)的障礙，當(dāng)履帶調(diào)為過(guò)緊狀態(tài)時(shí)，對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤(pán)，應(yīng)用于搬運(yùn)用爬樓機(jī)及自動(dòng)上樓輪椅時(shí)均存在應(yīng)用困難。

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